[ROS]Package 생성

2021.06.07 - [분류 전체보기] - [ROS]우분투 리눅스 ROS

[ROS]우분투 리눅스 ROS

 

패키지를 만들 땐 ~/catkin_ws/src 안으로 넣어야 한다.

패키지를 생성할 때 CMakeLists을 참고하여 만드는 작업

패키지 생성

패키지를 만들어 주는 명령어 catkin_create_pkg를 이용하여 패키지 이름과 depend하는 관계의 package를 선언한다.

$ catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

나는 이렇게 선언하여 실행하였다.

$ catkin_create_pkg yh_tutorial message_generation std_msgs roscpp

내가 만든 패키지 안으로 들어가 파일을 확인하면 2개의 파일과 2개의 폴더가 생성된것을 볼 수 있다. 

이 중 이제 package.xml로 들어가서 설정을 바꿔준다.

 

 

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki