gold_honeybadger

AWS ec2 를 이용하여 배포하기 위해 많이 사용했다. ec2에서 실해을 시켜주면 내가 로그아웃을 해도 인스턴스가 켜져만 있으면 계속 배포가 가능하니깐 1. 실행 사용법은 간단하게 nohup {프로세스} & 그러면 nohup.out 이 생성되는데 확인해 보면 프로세스를 실행할때 shell에 출력되는 문자들이 들어온다. 굳이 출력을 저장하고 싶지 않으면 nohup {프로세스} 1>/dev/null 2>&1 & 2. 종료 nohup으로 진행되고 있는 백그라운드를 확인한다 ps -ef | grep {프로세스에 들어가는 문자} 앞쪽의 PID를 이용하여 프로그램을 종료해준다. kill -9 {PID}

coding/리눅스 2021. 7. 15. 12:34

Django와 부트스트랩으로 웹사이트를 제작해 봤다. html과 자바를 사용해본적이 없어 힘들긴 했지만 부족하지만 웹으로 볼 사이트를 만들어 봤다.. 앱은 많이 깨지니깐.. kakao map API 와 google map API를 사용하고 데이터 베이스와 연결하는데 꽤나 애먹었다 또한 컴퓨터에 이것저것 생각 없이 설치한 것들이 서로 충돌되어 Django의 데이터베이스 연결을 못하고, 예전에 배웠던 MySQL-connector-python 을 이용하여 연결을 했다. (API 를 만들었기 때문에 가져올 수 도 있었는데 이미 연결을 해논상태..) http://13.124.40.235:8000/

coding 2021. 7. 15. 11:27

가상환경 만들기 conda create -n (이름) python=3.7.10 $ conda create -n (가상환경 명) python=3.7.10 $ conda activate (가상환경 명) 다운로드 $ pip install --upgrade --ignore-installed tensorflow-gpu 완료

coding/딥러닝 2021. 6. 28. 10:07

https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/12973 코딩테스트 연습 - 짝지어 제거하기 짝지어 제거하기는, 알파벳 소문자로 이루어진 문자열을 가지고 시작합니다. 먼저 문자열에서 같은 알파벳이 2개 붙어 있는 짝을 찾습니다. 그다음, 그 둘을 제거한 뒤, 앞뒤로 문자열을 이어 붙 programmers.co.kr 문제를 보고 먼저 생각한 것은 하나씩 넣고 앞의 문자와 비교하여 같은 문자일 경우 들어간 숫자를 지워주자 def solution(s): poket = [] for i in s: if poket and poket[-1] == i: poket.pop() else: poket.append(i) if poket: return 0 else: return 1 ..

coding/coding_test 2021. 6. 9. 16:43

https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/42883 코딩테스트 연습 - 큰 수 만들기 programmers.co.kr 아 진짜.. 날이갈 수록 모르는건 많다는 걸 너무 느낀다... 작은 수를 빼면 되는 거 아닌가? 라고 생각하였다. 하지만 문제를 자세히 보니 순서대로 나열이 되어있는 상태로 빼는 수이므로 작은 수만 빼서는 답이 나오지 않는 다는 것을 예제 3번에서 확인했다. 맥스값을 앞에 넣고 다시 맥스값을 다음 수에 넣는 방식을 생각했으나, 맥스값이 맨뒤에 있을 경우 문제를 풀려고 노력했으나, 재귀함수에서 함수값을 가져오는 오류가 생겼다... def max_number(number_list, k): result ="" for i,j in enumerat..

coding/coding_test 2021. 6. 9. 16:34

2021.06.07 - [분류 전체보기] - [ROS] Service, Service server, Service client [ROS] Service, Service server, Service client Service 요청 / 응답은 한 쌍의 메시지로 정의되는 서비스 를 통해 수행됩니다 . 하나는 요청 용이고 다른 하나는 응답 용입니다. 제공하는 ROS 노드 는 문자열 이름 으로 서비스를 제공 하 golduny.tistory.com Service 통신 실습 토픽으로 먼저 진행을 하니 이해하기 조금 더 쉬워졌다. 과정 1. 패키지 만들기 2. 메세지 형식 만들기 3. 노드 만들기 (server, client) 4. CMakeLists.txt 수정 5. catkin make 6. 실행 1. 패키지 만들..

coding/ROS 2021. 6. 9. 12:13

Topic 통신 간략하게 정리한 부분 2021.06.07 - [분류 전체보기] - [ROS] Topic, Publisher, Subscriber [ROS] Topic, Publisher, Subscriber 발행-구독 모델은 비동기 메시징 패러다임이다. 발행-구독 모델에서 발신자의 메시지는 특별한 수신자가 정해져 있지 않다. 대신 발행된 메시지는 정해진 범주에 따라, 각 범주에 대한 구독을 golduny.tistory.com Topic 이해하기 Point Master를 실행하여 두 노드를 연결 시켜 주어야한다. Master 없이 노드는 연결이 되지 않는다. 노드를 연결한 후 Master을 실행중지 시키면 연결된 노드는 계속 연결이 되어있느나, 통신이 끊길 경우 연결되지 다시 연결되지 않는다. 목표 Top..

coding/ROS 2021. 6. 8. 16:47

2021.06.07 - [분류 전체보기] - [ROS]우분투 리눅스 ROS [ROS]우분투 리눅스 ROS 우분투 18.04버전으로 진행하여 Melodic Morenia 버전으로 진행했습니다. http://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software develope.. golduny.tistory.com 패키지를 만들 땐 ~/catkin_ws/src 안으로 넣어야 한다. 패키지를 생성할 때 CMakeLists을 참고하여 만드는 작업 패키지 생성 패키지를 만들어 주는 명령어 catkin_create_pkg를 이용하여 패키지 이름과 depend하는 관계..

coding/ROS 2021. 6. 8. 15:23