gold_honeybadger

컴퓨터는 생각보다 정교한 것 같다. 간단하게 학습 데이터에 두개이상의 데이터가 들어간다고 가정했을 때 하나의 데이터가 10000의 단위가 다른 데이터가 1의 단위라면 정답이 더 큰 단위의 데이터로 인해 영향이 갈 수 있다. 더보기 예를 들어 내가 100만원을 벌고 50000짜리 물건을 샀는데 어떤 사람이 10만원을 벌고 10000짜리를 사면 컴퓨터는 50000을 산 사람을 사치를 하는 사람이라고 생각하게되버리는 상황이 발생될 수 있다. 그래서 데이터들을 비슷한 단위로 맞춰주는 것이 좋은데! 크게 2가지 방법이 있다. - 표준화(standardization) 평균을 기준으로 얼마나 떨어져 있느냐? 같은 기준으로 만드는 방법, 음수도 존재, 데이터의 최대최소값 모를때 사용 - 정규화(normalization..

coding/머신러닝 2021. 5. 6. 01:14

머신러닝에 필요한 라이브러리 설치 $ pip install -c conda-forge scikit-learn $ pip install pandas $ pip install numpy 라이브러리 Import import pandas as pd import numpy as np 학습 목표와 데이터 살펴보기 학습 목표 : 연봉예상 데이터 : YearsExperienceSalary, Salary 1. 데이터 확인 데이터는 얼마나 있을까? 2. 데이터 가공 학습을 시키기 위해 주어질 데이터 X와 예측할 데이터 y로 나눠주어야 한다. 3. 데이터 분리 X,y의 데이터를 이제 train(학습용),test(확인용)로 나눠주어야 한다. 하지만 여기서 주의해야 하는 것은 데이터를 잘 섞어주어야 학습이 잘 될 수 있다. 예..

coding/머신러닝 2021. 5. 6. 00:37

Linear Regression이란? 아래 분포를 만족하는 직선을 찾아 다른 값을 예측하는 것. 이러한 분포를 만드는 상황은 다양하다. 경력에 따른 연봉, 공부한 시간에 따른 시험점수 등등... 직선을 찾기 위해서는 직선의 방정식을 이용하여, 직선의 기울기와 y절편을 구한다. 여기서 x와 y는 주어졌으므로 b의 값을 찾으면 직선을 그릴 수 있다. 최적의 b의 값을 찾아 가는 과정을 Linear Regression에서 학습이라고 한다. 최적이란? SSE(오차)가 최소가 되게 만드는 것 연봉을 결정하는데 꼭 경험 만 관여를 하는가? x와 y로 떨어지는 상황은 많지 않다. 연봉을 결정하는데는 나이도 경력도 직책도 많은 것이 관여를 한다. 이럴때 직선의 방정식은?

coding/머신러닝 2021. 5. 4. 11:46

권한 확인하기 ls -l 명령어를 사용하면 앞쪽에 긴 문자열을 확인하면 권한을 확인할 수 있다. 첫번째 rwx 는 파일의 주인의 권한을 의미합니다. 두번째 r-x 는 파일의 주인이 속한 그룹의 권한을 의미하고, 세번째 r-x 는 유저들의 권한을 의미합니다. r 읽기 권한 w 쓰기 권한 x 실행 권한 을 의미합니다. 즉, r-x 는 쓰기권한 없이 읽기와 실행은 권한이 있다는 의미입니다. 권한 바꾸기 chmod는 change mode의 약자이다. 모든 사용자에게 모든 권한을 허용하기 위해선 $ chmod 777 (파일명) 사용하는데 저 숫자는 어디서 왔는가? 권한들을 2진수에서 10진수로 바꾼 것이다. 그러므로 777은 rwxrwxrwx를 의미한다.

coding/리눅스 2021. 5. 4. 11:23

AC : 교류 EX) 콘센트(Hz가 붙어있다.) 전기의 손실이 적다 멀리 보낼수 있다. 전압이 일정하지 못하다 DC : 직류 EX) 보조배터리 멀리 보낼 수 없다. 전압이 일정하다.

coding/ROS 2021. 5. 4. 10:18

Mac OS버전 BigSur 맥북카메라 사용이 불가능하여 openCV의 cv2.VideoCapture(0) 코드를 사용하면 Unable to read camera feed 에러가 난다. 내가 사용하고 잇는 visual code에는 카메라를 사용할 수 있는 권한이 없어서 생기기 때문에 권한을 풀어주어야 한다. ------ 해결방안 ------- www.charlezz.com/?p=44801 macOS의 애플리케이션에 하드웨어 접근 권한 부여하기 | 찰스의 안드로이드 Big Sur+VSCode 환경에서 OpenCV의 VideoCapture 클래스를 사용하여 카메라에 접근하려고 하는데 권한이 없다고 나온다. 권한을 부여하기 위해 System Preferences > Security & Privacy > Pri..

coding 2021. 5. 3. 17:33

내가 생각하는 인공지능? 사실 처음 인공지능을 생각했을 때 막연하게 똑똑하게 생각하는 컴퓨터였다. 인공지능(人工知能) 또는 A.I.(Artificial Intelligence)는 인간이 지닌 지적 능력의 일부 또는 전체, 혹은 그렇게 생각되는 능력을 인공적으로 구현한 것을 말한다. - 나무위키 사람은 학습을 통해 능력을 향상시킨다 == 인공지능도 학습을 통해 능력을 향상시킨다. 난 학습하는 컴퓨터를 다루게 될 것이므로, 어떤 방식으로 학습이 이루어 지는지 공부해야한다. Supervised 지도 학습 → 과거의 데이터를 독립변수(원인)과 종속변수(결과)로 분리 → 독립변수와 종속변수의 관계를 컴퓨터에게 학습시키기 → 컴퓨터는 모델을 만들어낸다! ⇒ 그 모델로 미래의 데이터를 추측 가능! EX) 개와 고양이..

coding/머신러닝 2021. 5. 3. 16:56

SBC (Single-Board Computer) 단일 보드 컴퓨터 컴퓨터 기능에 필수적인 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능이 있는 단일 회로 기판으로 구성된 완전한 컴퓨터 : 작은 기판안에 컴퓨터의 부품( MPU+ Memory +I/O)가 들어가 있는 보드 Ex) 라즈베리파이 (MCU와 다르다) OS를 깔 수 있다. 사용하기 위해선 키보드와 모니터가 필요하다. single-board microcontroller 단일 보드 마이크로 컨트롤러 하나의 인쇄 회로 기판에 조립된 마이크로컨트롤러이다. : Ex) 아두이노 프로그램을 저장할 수 있다. 사용하기 위해서 컴퓨터가 필요하다.(OS가 깔리지 않음) 차이점은 컴퓨터의 필요 유무 MCU란? golduny.tistory.com/82 MCU / MPU..

coding/ROS 2021. 5. 3. 16:24