gold_honeybadger

우분투 18.04버전으로 진행하여 Melodic Morenia 버전으로 진행했습니다. http://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under wiki.ros.org 1. Ubuntu 리포지토리 구성 2. sources.list ..

coding/ROS 2021. 6. 7. 14:49

SVM은 돌연변이 구분을 특이한 것들까지 잘 분류하는 문제에는 최고이다! (딥러닝이 나오기 전까지..) 이 그래프를 구분하는 선을 결정할 때 수만가지의 방식이 나올 것이다. SVM은 분류선에 가장 가까운 데이터들의 가장 큰 마진을 결정하는 분류선을 결정한다. 분류선을 Maximum Margin Classifer 라고 한다. 실생활에서 사과와 오랜지를 비교하는 예를 들자면 무엇이 사과 이고 무엇이 오랜지인지 너무나 명확하다. 일반적인 사과와 오랜지는 분류선에서 먼 곳에 데이터로 잡혀 분류가 쉽다. 하지만 이 과일들은 너무 헷깔리게 생겼다. 이렇게 일반적이지 않은 데이터들은 분류선과 가장 가까이 붙어 있거나 멀리 떨어져 있지만, 다행이 레이블화 되어 있어 이들을 기준으로 마진을 극대화하여 분류선을 잡아 내어..

coding/머신러닝 2021. 6. 7. 14:17

coding/ROS 2021. 6. 4. 16:16

coding/ROS 2021. 6. 4. 09:59

고양이나 강아지들이 산책을 가고 싶어 할 때 사용하는 펫서비스 https://github.com/Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio Contribute to Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio development by creating an account on GitHub. github.com

coding/ROS 2021. 5. 31. 10:33

설치 방법과 설치 오류의 해결과정, 공부 내용을 정리해봤다. https://github.com/Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection Contribute to Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection development by creating an account on GitHub. github.com

coding/ROS 2021. 5. 31. 10:15

https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/64061 코딩테스트 연습 - 크레인 인형뽑기 게임 [[0,0,0,0,0],[0,0,1,0,3],[0,2,5,0,1],[4,2,4,4,2],[3,5,1,3,1]] [1,5,3,5,1,2,1,4] 4 programmers.co.kr 이문제를 처음 풀었을 때 그림으로 그려보고 시작했다. 두가지 부분을 신경써야 했는데 첫번째는 인형을 꺼내는 바구니이고, 두번째는 인형을 담는 바구니가 되야하는데, 인형을 꺼내는 바구니에서 신경써야하는 부분은 모든 행의 인데스 0번째, 1번째... 이렇게 한 스택이 되고, 인형이 꺼내지면 숫자는 0으로 바꿔주는게 좋겠다 라고 생각했다. 인형을 담는 바구니는 숫자가 2번 반복되면 없애주고, ..

coding/coding_test 2021. 5. 31. 09:56

raspberry 파이의 프로젝트로 펫 케어 카메라에 인공지능을 이용한 코드를 만들고 실행하고 싶었다. Twilio사이트에 들어가 회원가입을 한다. 이메일로 들어가 로그인을 하면 전화번호를 입력하고 확인을 한다. 전화번호는 테스트를 위한 번호이므로 무료평가판을 사용하는 동안 문자를 받는 것은 이 번호로만 가능하다. 간단한 설문조사를 해주면 가입이 완료가 된다. Get a Trial Number를 클릭해 번호를 받아오면 문자 전송에 필요한 씨드, 토큰, 송신할 폰번호가 있다. 코드에 작성하여 문자를 보낼 때 필요한 정보이다~ 다음 진행 https://github.com/Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio/blob/main/README.md

coding/API 2021. 5. 27. 10:28