gold_honeybadger

AC : 교류 EX) 콘센트(Hz가 붙어있다.) 전기의 손실이 적다 멀리 보낼수 있다. 전압이 일정하지 못하다 DC : 직류 EX) 보조배터리 멀리 보낼 수 없다. 전압이 일정하다.

coding/ROS 2021. 5. 4. 10:18

Mac OS버전 BigSur 맥북카메라 사용이 불가능하여 openCV의 cv2.VideoCapture(0) 코드를 사용하면 Unable to read camera feed 에러가 난다. 내가 사용하고 잇는 visual code에는 카메라를 사용할 수 있는 권한이 없어서 생기기 때문에 권한을 풀어주어야 한다. ------ 해결방안 ------- www.charlezz.com/?p=44801 macOS의 애플리케이션에 하드웨어 접근 권한 부여하기 | 찰스의 안드로이드 Big Sur+VSCode 환경에서 OpenCV의 VideoCapture 클래스를 사용하여 카메라에 접근하려고 하는데 권한이 없다고 나온다. 권한을 부여하기 위해 System Preferences > Security & Privacy > Pri..

coding 2021. 5. 3. 17:33

내가 생각하는 인공지능? 사실 처음 인공지능을 생각했을 때 막연하게 똑똑하게 생각하는 컴퓨터였다. 인공지능(人工知能) 또는 A.I.(Artificial Intelligence)는 인간이 지닌 지적 능력의 일부 또는 전체, 혹은 그렇게 생각되는 능력을 인공적으로 구현한 것을 말한다. - 나무위키 사람은 학습을 통해 능력을 향상시킨다 == 인공지능도 학습을 통해 능력을 향상시킨다. 난 학습하는 컴퓨터를 다루게 될 것이므로, 어떤 방식으로 학습이 이루어 지는지 공부해야한다. Supervised 지도 학습 → 과거의 데이터를 독립변수(원인)과 종속변수(결과)로 분리 → 독립변수와 종속변수의 관계를 컴퓨터에게 학습시키기 → 컴퓨터는 모델을 만들어낸다! ⇒ 그 모델로 미래의 데이터를 추측 가능! EX) 개와 고양이..

coding/머신러닝 2021. 5. 3. 16:56

SBC (Single-Board Computer) 단일 보드 컴퓨터 컴퓨터 기능에 필수적인 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능이 있는 단일 회로 기판으로 구성된 완전한 컴퓨터 : 작은 기판안에 컴퓨터의 부품( MPU+ Memory +I/O)가 들어가 있는 보드 Ex) 라즈베리파이 (MCU와 다르다) OS를 깔 수 있다. 사용하기 위해선 키보드와 모니터가 필요하다. single-board microcontroller 단일 보드 마이크로 컨트롤러 하나의 인쇄 회로 기판에 조립된 마이크로컨트롤러이다. : Ex) 아두이노 프로그램을 저장할 수 있다. 사용하기 위해서 컴퓨터가 필요하다.(OS가 깔리지 않음) 차이점은 컴퓨터의 필요 유무 MCU란? golduny.tistory.com/82 MCU / MPU..

coding/ROS 2021. 5. 3. 16:24

MCU/ MPU는 명령어를 처리하기 위한 장치 MCU (Micro Control Unit) = MPU + Memory + I/O장치(Input/Output) 제품의 소형화 및 경량화 주변 장치들을 제어하기 위한 I/O강화 프로그래밍을 통해 제어나 연산작업이 가능하다. (냉장고나 전광판 같은 전자기기에 컴퓨터를 연결하지 않아도 사용이 가능하게 만들어줌) MPU (Micro Processing Unit) 마이크로 프로세서는 개별적으로는 연산 수행만 가능 ROM, RAM과 같은 저장장치, 입출력 포트 같은 출력장치 등의 주변 장치가 있어야 사용가능 https://devicemart.blogspot.com/2019/04/mcumicro-controller-unit-mpumicro.html

coding/ROS 2021. 5. 3. 14:10

RAM -- Random Access Memory 전원이 끊어지면 내용이 지워짐 RAM의 크기는 프로그램의 수행속도에 영향을 줌 (롬보다 램에 더 많이 신경쓰는 이유) CPU에서 직접 접근이 가능한 유일한 저장장치 - SPAM(Static RAM) 리프레쉬(Refresh)가 필요없음(리부팅의 같은.. ) -> 정기적으로 자동 재충전 전력 소모가 적음 고가의 가격 - DRAM(Danamic RAM) 리프레쉬 필요 SRAM보다 저가 ROM -- Read Only Memory 대부분 읽을 수만 있는 장치 전원이 끊겨도 내용이 보존됨 컴퓨터 부팅 시 자동으로 수행되는 명령어 저장 -PROM (Programmable ROM) 프로그래밍 한번 가능 이후 수정 불가 - EPROM (Erasable PROM) / EE..

coding/ROS 2021. 5. 3. 13:06

YOLO : You Only Look Once YOLO와 SSD 의 알고리즘은 one stage method로 한 번만에 image detection을 할 수 있는 알고리즘으로 빠르게 이미지에서 객체를 탐지하는 모델로 유명합니다. 물체의 분류 결과와 물체의 위치를 나타 냅니다. YOLO는 지도학습으로 이미지에 대한 Pc : object의 확률 Bx, By: 중심좌표 Bw, Bh: 너비, 높이 C : 클라스 데이터셋을 제공하여 물체에 대에 박싱과 class 분류가 가능합니다. YOLO는 object가 여러개 인 데이터의 학습을 위해 그리드 셀을 NxN으로 나눈 그리드 셀 중 물체의 중앙과 가장 가까운 셀마다 데이터 셋을 확인하여 박싱. 여러개의 데이터 중 가장 pc(object의 확률)이 큰 데이터 값만 ..

coding/OpenCV 2021. 4. 30. 11:47

가상환경에서 프로그램을 돌리기 위해 pip install을 하면 Value for scheme.headers does not match가 자꾸 뜨며 어떤 install도 안되는 상황이 나타남 근데? conda base에선 설치가 잘됨.. 이상함을 감지하고 이러면 가상환경의 의미가 없어진다고 판단하여 검색.. pip 버전확인을 하고 거기에 맞춰 pip를 설정을 하고 싶은데 무한 루프에 빠짐 pip로 설치하려고 하니 계속 저 위의 오류로 설치가 안됨 다운그레이드로 전 버전을 설치하니 최신버전으로 업그레이드하라고 함 최신 버전으로 업그레이드 하니 다시 21.1버전으로 돌아가 다시 위의 오류가 뜸......... 환장.............. 버전 다운을 시키는 것이 그나마 도움이 되니.. 오류는 무시하고 사용..

coding 2021. 4. 30. 02:37