gold_honeybadger

coding/ROS 2021. 6. 4. 16:16

coding/ROS 2021. 6. 4. 09:59

고양이나 강아지들이 산책을 가고 싶어 할 때 사용하는 펫서비스 https://github.com/Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio Contribute to Ahn-MinHyun/raspberrypi-Pet-Detection-Twilio development by creating an account on GitHub. github.com

coding/ROS 2021. 5. 31. 10:33

설치 방법과 설치 오류의 해결과정, 공부 내용을 정리해봤다. https://github.com/Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection Contribute to Ahn-MinHyun/OpenVINO-object-Detection development by creating an account on GitHub. github.com

coding/ROS 2021. 5. 31. 10:15

AC : 교류 EX) 콘센트(Hz가 붙어있다.) 전기의 손실이 적다 멀리 보낼수 있다. 전압이 일정하지 못하다 DC : 직류 EX) 보조배터리 멀리 보낼 수 없다. 전압이 일정하다.

coding/ROS 2021. 5. 4. 10:18

SBC (Single-Board Computer) 단일 보드 컴퓨터 컴퓨터 기능에 필수적인 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 등의 기능이 있는 단일 회로 기판으로 구성된 완전한 컴퓨터 : 작은 기판안에 컴퓨터의 부품( MPU+ Memory +I/O)가 들어가 있는 보드 Ex) 라즈베리파이 (MCU와 다르다) OS를 깔 수 있다. 사용하기 위해선 키보드와 모니터가 필요하다. single-board microcontroller 단일 보드 마이크로 컨트롤러 하나의 인쇄 회로 기판에 조립된 마이크로컨트롤러이다. : Ex) 아두이노 프로그램을 저장할 수 있다. 사용하기 위해서 컴퓨터가 필요하다.(OS가 깔리지 않음) 차이점은 컴퓨터의 필요 유무 MCU란? golduny.tistory.com/82 MCU / MPU..

coding/ROS 2021. 5. 3. 16:24

MCU/ MPU는 명령어를 처리하기 위한 장치 MCU (Micro Control Unit) = MPU + Memory + I/O장치(Input/Output) 제품의 소형화 및 경량화 주변 장치들을 제어하기 위한 I/O강화 프로그래밍을 통해 제어나 연산작업이 가능하다. (냉장고나 전광판 같은 전자기기에 컴퓨터를 연결하지 않아도 사용이 가능하게 만들어줌) MPU (Micro Processing Unit) 마이크로 프로세서는 개별적으로는 연산 수행만 가능 ROM, RAM과 같은 저장장치, 입출력 포트 같은 출력장치 등의 주변 장치가 있어야 사용가능 https://devicemart.blogspot.com/2019/04/mcumicro-controller-unit-mpumicro.html

coding/ROS 2021. 5. 3. 14:10

RAM -- Random Access Memory 전원이 끊어지면 내용이 지워짐 RAM의 크기는 프로그램의 수행속도에 영향을 줌 (롬보다 램에 더 많이 신경쓰는 이유) CPU에서 직접 접근이 가능한 유일한 저장장치 - SPAM(Static RAM) 리프레쉬(Refresh)가 필요없음(리부팅의 같은.. ) -> 정기적으로 자동 재충전 전력 소모가 적음 고가의 가격 - DRAM(Danamic RAM) 리프레쉬 필요 SRAM보다 저가 ROM -- Read Only Memory 대부분 읽을 수만 있는 장치 전원이 끊겨도 내용이 보존됨 컴퓨터 부팅 시 자동으로 수행되는 명령어 저장 -PROM (Programmable ROM) 프로그래밍 한번 가능 이후 수정 불가 - EPROM (Erasable PROM) / EE..

coding/ROS 2021. 5. 3. 13:06