gold_honeybadger

# 이미지를 부드럽게 해주는 필터의 끝판왕 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('data/images/gaussian-noise.png',1) dst1 = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0) dst2 = cv2.blur(img,(3,3),50) #화면에 그리자 combined =np.hstack([img,dst1,dst2]) cv2.imshow("combine",combined) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()

coding/OpenCV 2021. 4. 19. 11:07

윤곽선 잡기 엣지란? intencity가 급격하게 변화하는 부분 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('data/images/truth.png',1) sobelx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_32F,1,0) sobely = cv2.Sobel(img, cv2.CV_32F,0,1) #화면에 그리자 combined =np.hstack([img,sobelx, sobely]) cv2.imshow("combine",combined) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()

coding/OpenCV 2021. 4. 19. 11:01

import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('data/images/gaussian-noise.png',1) result = cv2.bilateralFilter(img, 15, 80, 80) # 이미지 확인 combined =np.hstack([img,result]) cv2.imshow("combine",combined) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()

coding/OpenCV 2021. 4. 19. 09:45

import cv2 # 이미지 색구분하여 똑같이 맞춰 선명하게 만들기 src = cv2.imread('data/images/threshold.png',0) #파라미터 thresh = 0 # 변경을 위한 기준 값 설정 maxValue = 255 # 위에서 설정한 값보다 큰 값의 변경 값 # 원본파일에서 숫자들이 너무 어두운 색이여서 보이지 않았을때 # 색을 모두바꿔준다. cv2.imshow("Origianl",src) th,dst = cv2.threshold(src, thresh, maxValue, cv2.THRESH_BINARY) cv2.imshow("Thresholded Image", dst) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

coding/OpenCV 2021. 4. 15. 18:03

import cv2 import numpy as np # 컴퓨터의 내장카메라는 0을 사용하고, 카메라를 연결할때 숫자가 증가한다. cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) if cap.isOpened() == False : print("Unable to read camera feed") else : # 프레임 정보 가져오기 : 화면 크기(width,height) frame_width = int(cap.get(3)) frame_height = int(cap.get(4)) # 저장 out = cv2.VideoWriter('data/videos/output.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'), 10, (frame_width,fram..

coding/OpenCV 2021. 4. 15. 17:57

import cv2 import numpy as np # FPS : Frame per Second : 1초당 몇장의 사진으로 구성되어 있다. cap = cv2.VideoCapture('data/videos/chaplin.mp4') if cap.isOpened() == False : print( "Error opening video stream or file" ) else : while cap.isOpened() : # 사진을 1장씩 가져와서. ret, frame = cap.read() # 제대로 사진 가져왔으면, 화면에 표시 if ret == True : cv2.imshow("Frame", frame) # 키보드에서 esc키를 누르면 exit하라는 것 if cv2.waitKey(25)&0xFF == 27..

coding/OpenCV 2021. 4. 15. 17:50

Computer Vision란? 컴퓨터가 보는 이미지를 사람이 보는것처럼 이미지를 해석하는 것 이미지가 가능하다면 동영상도 가능하다. 앞으로 우리가 배울 자율주행의 라이더 센서로 들어오는 영상을 처리하기 위해 기초를 다지기 위해 배워야하는 부분 install pip install opecv-python pip install opencv-contrib-python 이미지 실행 기본 코드 import cv2 imageName = "data/images/sample.jpg" # open cv로 이미지 열기 image = cv2.imread(imageName, cv2.IMREAD_COLOR) ''' cv2.IMREAD_COLOR = 이미지 파일을 Color로 읽어들이며, 투명한 부분을 무시, Default 값 ..

coding/OpenCV 2021. 4. 15. 17:11